Gå direkt till huvudinnehåll
Researchdata.se

Öppet dataset för: Intermittent reglerteknik och retinal optisk flöde upprätthållning av styrning i krökta banor

https://doi.org/10.5878/vjkp-z436
Data innehåller förädlade delen som används för manuskriptet. Dessa förädlade data härstammar från de insamlade rådata såsom renderade bilder från forskningspersonens vy, deras blickbeteende, och fordonsinformation när forskningspersonerna kör i en tvåfilig S-formad körbana på en texturrik asfalt i virtual reality. De förädlade data består av styrkorrektionstyrkan (i ratten), retinal optisk flöde rumslig medelsvärdesriktningvinkel, naiv optisk flöde rumslig medelsvärdesriktningvinkel, fordonets pekriktningsavvikelse, och fordonets laterala positionsavvikelse. Kortare videoklipp är inkluderade som illustrerar försöksuppställningen och försöket. Även blickbeteende och bildbehandlingsresultat samt retinalt optiskt flöde illustreras. Rådata som innehåller känsliga personuppgifter kan efterfrågas via den stängda katalogposten (2024-471).
Ladda ner data och dokumentation (11 filer / 670.77 MiB)

Datafiler

  • data.zip
    76.29 MiB

Dokumentationsfiler

  • colorwheel.bmp
    117.24 KiB
  • demo_trial_gui_0.png
    2.3 MiB
  • demo_trial_gui_1.png
    2.23 MiB
  • demo_trial_gui.mp4
    399.67 MiB
  • demo_trial.mp4
    179.89 MiB
  • demo_trial.png
    3.76 MiB
  • divergence_cropped_resized.png
    29.67 KiB
  • LICENSE-CC-BY-NC-ND
    18.68 KiB
  • readme.md
    6.11 KiB
  • readme.pdf
    6.47 MiB

Citering och åtkomst

Tillgänglighetsnivå:

Skapare/​primärforskare:

Forskningshuvudman:

Data innehåller personuppgifter:

Nej

Citering:

Licens:

Språk:

Metod och utfall

Dataformat/​datastruktur:

Datainsamling Laboratorieexperiment

Insamlingsmetod:

Laboratorieexperiment

Beskrivning av insamlingsmetod:

Alla mätinstrument är kopplade till en persondator med grafikrenderingsförmåga, via serialbussen och ethernet. Alla inkommande data serialiseras och harmoniseras inom OpenDLV via libcluon. Grafikrenderingen sker via OpenVR med Vulkan API med ett gränsnitt till OpenDLV. Stor del av rådata serialiseras och sparas inom OpenDLV som rec-filer. Grafikrenderingsdata sparas som binärfiler som packas upp till bilder i ett senare skede.

Datainsamlare:

Datakälla:

  • Forskningsdata
  • Forskningsdata: Opublicerade

Instrument

Namn:

HTC Vive Pro 1

Beskrivning av instrument:

Virtualreality-utrustning som består av en skärmhjälm och basstationer. Mäter huvudkinematik och renderar bild till användaren. Bildupplösningen är 1440 x 1600 pixlar per öga med 90 Hertz frekvens med 98-graders synfält. Skärmhjälmen kopplas direkt in till grafikkortet till renderingsdatorn samt via serial-bussen. Basstationerna kopplas trådlöst till systemet.

Namn:

HTC Vive Binocular tillägg (blickspårningsystem)

Beskrivning av instrument:

HTC Vive Binocular-tillägg från Pupil Labs, ett blickspårningssystem från Pupil labs. Ger blick- och ögonmodelleringsdata. Mätinstrumentet kommunicerar via serial-bus, med deras Pupil-mjukvara.

Namn:

SensoWheel (ratt)

Beskrivning av instrument:

Ett rattsystem från Sensodrive med force feedback-teknik och vridmomentsensor. Systemet kommunicerar via CAN-bus.

Namn:

Logitech G27 pedaler

Beskrivning av instrument:

Ett pedalsystem, från Logitech G27-set av Logitech, omgjord för experimentets syfte. Pedalerna avger analoga spänningsnivåer.

Namn:

LabJack T4

Beskrivning av instrument:

Ett lågnivåmätinstrument som omvandlar analog till digital signal i detta experiment. Detta används för att mäta pedaltrycket från Logitech G27-systemet och vridmomentet från SensoWheel.

Administrativ information

Ansvarig institution/​enhet:

Mekanik och maritima vetenskaper

Etikprövning:

Etikprövningsmyndigheten - 2023-03453-01

Ämnesområde och nyckelord

Standard för svensk indelning av forskningsämnen 2025:

Nyckelord:

Relationer

Relaterade forskningsdata:

Publikationer

Citering:

Nguyen, B., & Benderius, O. (2025). Intermittent control and retinal optic flow when maintaining a curvilinear path. In Scientific Reports (No. 18926; Vol. 15). https://doi.org/10.1038/s41598-025-02402-3Öppnas i en ny tabb

SwePub:

oai:research.chalmers.se:75bfacf7-05ea-4dbe-be74-9fa742780404Öppnas i en ny tabb

Metadata

Version 1
doris
chalmers
Publicerad:|Uppdaterad: